Yaskawa Motoman, GP280L, robot articulado de 6 ejes, carga útil de 280 Kg, alcance de 3114 mm, controlador YRC1000, 2022

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El Yaskawa Motoman GP280L de 2022 es un robot industrial de seis ejes diseñado para aplicaciones de manipulación de cargas pesadas y largo alcance. Cuenta con una capacidad máxima de carga de 280 kg, un alcance horizontal de 3,114 mm, un alcance vertical de 3,552 mm y una repetibilidad de 0.01 mm. El robot es controlado por el sistema YRC1000 y tiene un peso de 2,380 kg. Las especificaciones técnicas incluyen cables internos de E/S de usuario con 24 conductores más tierra y una conexión interna para línea de aire de usuario de 3/8-inch. Los requisitos de alimentación son 380-480 VAC con una capacidad nominal de 7.5 kVA. El rango de movimiento de los ejes es S 180, L +90/-45, U +15.5/-120, R 360, B 125 y T 360. Las velocidades máximas de los ejes están especificadas en 110/sec para S, 90/sec para L y U, 125/sec para R y B, y 205/sec para T. La unidad está diseñada para aplicaciones como dosificado, corte de materiales, manejo de materiales, atención de máquinas y atención de prensas. Su diseño incluye un brazo superior estilizado para minimizar la interferencia con los dispositivos de sujeción y valores altos de momento de inercia para alojar piezas grandes.