Genesis/Fanuc, ArcMate 100iC/12, robot articulado de 6 ejes, carga útil 12 Kg, alcance 1420 mm, controlador R-30iB, 2015

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El Genesis/FANUC Dual Arcmate 100iC/12 de 2015 es una celda de soldadura por arco con doble muñón que cuenta con dos robots articulados de seis ejes. Cada robot tiene una capacidad de carga de 12kg, un alcance horizontal de 1420mm y una repetibilidad de 0.08mm. Los robots tienen una masa de 130kg y admiten montaje en piso, invertido y en ángulo. Las velocidades de movimiento de los ejes de cada unidad son 230/s para J1 y J3, 225/s para J2, 430/s para J4 y J5, y 630/s para J6. El rango de movimiento incluye J1 360, J2 250, J3 445, J4 380, J5 380 y J6 720. Este sistema está diseñado para aplicaciones como soldadura por arco, MIG, MAG, TIG y plasma. La celda está equipada con un dispositivo de doble muñón Genesis con una longitud de 96-inch y una capacidad de volteo de 40-inch. El control se gestiona mediante dos controladores FANUC R-30iB y una interfaz Allen Bradley Panelview 1000. Los componentes adicionales incluyen dos teach pendants a color FANUC, cables de conexión para robots, dos fuentes de poder para soldadura Lincoln Powerwave R500, dos alimentadores de alambre Lincoln 4R220 y dos antorchas de soldadura. Todo el sistema está alojado dentro de un cerramiento completo.