Fanuc, LR-MATE-200IC, celda de etiquetado con robot articulado, carga útil de 5 kg, alcance de 704 mm, controlador R-30IA Mate

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La celda de etiquetado FANUC LR Mate 200iC es un sistema robótico de seis ejes diseñado para el etiquetado automatizado de paquetes pequeños. La celda cuenta con un robot articulado FANUC LR Mate 200iC con una capacidad de carga de 5 kg, un alcance de 704 mm y una repetibilidad de 0.02 mm. El sistema se administra mediante un controlador FANUC R-30iA Mate y un panel de control PLC Allen Bradley integrado. Esta solución de etiquetado incluye un cabezal de impresión, un sistema de aplicación de etiquetas y un sistema de banda transportadora integrado para el transporte de paquetes. La unidad está alojada en un gabinete de acero inoxidable con puertas de acceso de plexiglás y está lista para sala limpia. La unidad mecánica del robot pesa 27 kg y admite montaje en piso, techo, pared, en ángulo o invertido. Las velocidades de movimiento de los ejes son 350/s para J1 y J2, 400/s para J3, 450/s para J4 y J5, y 720/s para J6. Los rangos de movimiento de los ejes son J1 340, J2 200, J3 388, J4 380, J5 240 y J6 720. El sistema está equipado con un teach pendant a color FANUC y cables de conexión. La documentación fuente no indicó el año de fabricación.