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Descripción
El robot industrial articulado de 6 ejes Yaskawa Motoman MH50-II de 2016 es rápido, flexible, y está diseñado para aplicaciones de alto desempeño incluyendo manejo de materiales, recubrimiento, inspección de visión láser 3D, dispensado de fluido de precisión, mantenimiento de máquinas, y mantenimiento de prensas. Construido con una estructura articulada destinada al montaje en piso, el robot presenta una capacidad de carga útil máxima de 50 kg, un alcance de 2,061 mm, una repetibilidad de 0.07 mm, y una masa total de 550 kg. Su diseño de gran alcance minimiza la necesidad de seguimiento externo y permite colocación cercana a piezas, reduciendo significativamente los requisitos generales de espacio en piso. El robot opera con velocidades de movimiento máximas que van desde 180 /s en el eje J1 a 360 /s en el eje J6, junto con un amplio rango de movimiento en los seis ejes. Equipado con un controlador Yaskawa Motoman DX200, el sistema ofrece capacidades avanzadas incluyendo evitación de colisiones integrada, comunicación Ethernet más rápida, y la capacidad de programar hasta ocho robots simultáneamente. Las características avanzadas de la muñeca mejoran aún más su capacidad de manejar operaciones exigentes. Esta unidad incluye la unidad mecánica del robot, controlador DX200, pendant de enseñanza, y cable de pendant de enseñanza.
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