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Descripción
El Kawasaki RS010L 2019 es un robot industrial de alta velocidad y seis ejes de la serie R, diseñado para aplicaciones de carga ligera a mediana. Tiene una capacidad de carga de 10 kg y un alcance máximo de 1925 mm, con una repetibilidad de posicionamiento de 0.05 mm. El robot permite montaje en piso y techo y tiene una masa total de 230 kg. Las especificaciones técnicas incluyen un amplio rango de movimiento: JT1 180, JT2 +155 a -105, JT3 +150 a -163, JT4 270, JT5 145 y JT6 360. Las velocidades máximas de eje son 190/s para JT1, 205/s para JT2, 210/s para JT3, 400/s para JT4, 360/s para JT5 y 610/s para JT6, lo que permite una velocidad máxima de 13,100 mm/s. La unidad ofrece protección ambiental con clasificación IP67 para la muñeca e IP65 para los ejes de la base. El sistema está equipado con un controlador Kawasaki E01, un teach pendant a color, cables de conexión, un transformador y un elevador. Es adecuado para diversas aplicaciones, como soldadura MIG y por arco, manejo de materiales, corte por chorro de agua o de fibra de vidrio y atención de máquinas. El diseño incorpora motores de alta potencia para ofrecer un torque superior en la muñeca, además de líneas neumáticas y cableado internos para simplificar la integración de herramental de extremo de brazo.
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