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Descripción
El FANUC R-2000iB/200R de 2014 es un robot industrial articulado de seis ejes montado en bastidor, diseñado para aplicaciones de alta capacidad de carga, como manejo de materiales, soldadura por puntos, atención de máquinas y paletizado. Este modelo cuenta con una capacidad de carga de 200 kg, un alcance de 3095 mm y una repetibilidad de 0.3 mm. La masa del robot es de 1540 kg. Las velocidades de movimiento de los ejes son 90/s para J1, 85/s para J2, 95/s para J3, 120/s para J4 y J5, y 190/s para J6. El rango de movimiento de los ejes es J1 360, J2 185, J3 365, J4 720, J5 250 y J6 720. El sistema está equipado con un controlador FANUC R-30iA, cables de conexión, un teach pendant a color, conexiones EE y conexiones ARP1/ARM1. Es adecuado para diversos entornos industriales, incluidos fundición, corte de fibra de vidrio y aplicaciones de moldeo por inyección.
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