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Descripción
La FANUC ARC MATE 100IC/7L de 2016 es un robot articulado de soldadura por arco de seis ejes, diseñado para movimientos de alta velocidad y precisión. Tiene una capacidad de carga útil de 7 kg, un alcance horizontal de 1633 mm y una repetibilidad de 0.08 mm. El robot tiene una masa de 135 kg y admite configuraciones de montaje en piso, invertido y en ángulo. Normalmente se combina con la serie de controladores R-30IB. Las velocidades de movimiento de los ejes son 230/S para J1 y J3, 225/S para J2, 430/S para J4 y J5, y 630/S para J6. El rango de movimiento de los ejes es J1 +340 to -360, J2 250, J3 447, J4 380, J5 380 y J6 720. La unidad está diseñada para automatización de soldadura y aplicaciones de soldadura por arco, y ofrece un amplio rango de movimiento para llegar a lugares de difícil acceso.
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