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Descripción
El ABB IRB 4600-40/2.55 de 2023 es un robot industrial articulado de seis ejes y alto rendimiento, diseñado para optimizar los tiempos de ciclo y para celdas de manufactura compactas. Tiene una capacidad de carga de 40 kg, un alcance de 2550 mm y una repetibilidad de 0.05 mm a 0.06 mm. La unidad mecánica tiene una masa de aproximadamente 412 kg a 465 kg y admite diversas opciones de montaje, como en piso, inclinado, semiempotrado, invertido y en ángulo. El robot funciona con un controlador IRC5 y es adecuado para aplicaciones como soldadura por arco, ensamble, corte, dosificación, atención de máquinas, manejo de materiales, empaque y paletizado. Las velocidades de movimiento de los ejes son 175 grados/s para J1, J2 y J3, 250 grados/s para J4 y J5, y 360 grados/s para J6. El rango de movimiento es J1 +/-180 grados, J2 +150 a -90 grados, J3 +75 a -180 grados, J4 +/-400 grados, J5 +120 a -125 grados y J6 +/-400 grados.
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