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Descripción
El sistema robótico articulado ABB IRB 1600ID 4/1.5 de 6 ejes está diseñado para soldadura MIG (GMAW) y aplicaciones de soldadura por arco industrial. Con una estructura de brazo hueco que simplifica el tendido de cables, el sistema ofrece una capacidad de carga de 4 kg, un alcance de 1500 mm, una masa total de 250 kg y una repetibilidad de posicionamiento de 0.05 mm. Admite opciones de montaje flexibles, incluidas las orientaciones en piso, invertida y en ángulo. Los rangos de movimiento de los ejes abarcan J1 (+180 a -180), J2 (+150 a -90), J3 (+79 a -238), J4 (+155 a -155), J5 (+135 a -90) y J6 (+200 a -200), con velocidades máximas de operación de 180/s en J1 y J2, 380/s en J5 y 460/s en J6. La configuración del sistema incluye controladores robóticos IRC5 maestro-esclavo, un teach pendant ABB IRB, cables de conexión, alimentadores de alambre montados en brazo SKS North America PF5 y fuentes de poder para soldadura SKS North America LSQ 5.
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Robot colaborativo usado ABB Robotics, modelo CRB 15000-5/0.95. Cobot de 6 ejes con capacidad de carga de 5 kg y alcance de 0.95 m. El brazo ofrece velocidades de punto central de herramienta de hasta aprox. 2.2 m/s y repetibilidad de 0.02 mm, por lo que es adecuado para tareas de ensamblaje de precisión, tomar y ...más
