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Descripción
El ABB IRB 120 de 2017 es un robot CNC articulado de seis ejes diseñado para una amplia variedad de aplicaciones, como ensamble, operaciones de sala limpia, manejo de materiales, preparación de pedidos, empaque, paletizado, transferencia de piezas y pick and place. Tiene una capacidad de carga útil de 3 kg, un alcance horizontal de 580 mm y una repetibilidad de 0.01 mm. El robot tiene una masa de 25 kg y permite montaje en cualquier ángulo. La unidad está equipada con un controlador IRC5, cables de conexión y un teach pendant. Las velocidades de movimiento de los ejes son 250/s para los ejes 1, 2 y 3, 320/s para los ejes 4 y 5 y 420/s para el eje 6. El rango de movimiento de los ejes es 165 para el eje 1, +110 to -110 para el eje 2, +70 to -110 para el eje 3, 160 para el eje 4, 120 para el eje 5 y 400 para el eje 6.
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